2018年上半年，对于国内自动驾驶发烧友来说 堪称是“喜忧参半”，“喜”的是国家终于给路测松绑了，同意自动驾驶汽车在指定公开 路径测试，而“忧”则 起源于Uber无人驾驶致命 事变，再次打击了公众对于这项黑科技的“ 信念”，为自动驾驶研发蒙上 浓郁 暗影。除此之外，今年上半自动驾驶圈还 产生了哪些大事呢，请往下看！

　　中国放开自动驾驶路测

　　为 增长我国自动驾驶技术发展，今年4月，交通运输部、工业和信息化部、公安部联合印发了《智能网联汽车 路径测试管理 标准(试行)》，第一次从国家层面就 标准自动驾驶 路径测试作出规定。

　　《智能网联汽车 路径测试管理 标准(试行)》明确了自动驾驶测试主体、测试驾驶人及测试车辆，测试申请及审核，测试管理，交通违法和 事变 解决等多方面内容。 比方，对测试驾驶人提出 通过自动驾驶培训、无重大交通违章记录等8项要求；测试主体必须在 关闭场地进行 充足的实车测试并 获得相应资格…… 可以说，此次试行 步骤的发布，为智能网联汽车在全国 规模内 发展 路径测试奠定了政策 根底。

　　 不仅如此，在《智能网联汽车 路径测试管理 标准(试行)》发布前后，北京、上海、重庆、长沙、深圳、长春、平潭等多个城市 联合本地实际情况也出台了地方路测政策，与国家 有关主管部门有效配合， 构成管理上的闭环。据统计， 伴随着上述城市自动驾驶路测政策的落地，当前已经有十多家企业获取了路测牌照，获准在对应区域 发展自动驾驶测试，与此同时有更多的城市也正在酝酿出台这一政策，为自动驾驶路测松绑。

　　点评：作为自动驾驶技术发展过程中的 要害一环，开放路测的重要性毋庸置疑。不过当前，我国自动驾驶 路径测试还存在一些突出问题， 比方不足 支撑 路径测试的法律法规 标准，以及完善的高级别自动驾驶测试 实际和 步骤，尚未 构成 遮蔽不 等同级自动驾驶的 完全测试体系；我国人口 密集、交通环境复杂，当前各地已开放的测试 路径和测试场景有限， 构造过于单一，路况 绝对 方便，尚不能满足各类主体的测试需求……这些在 将来都还有待进一步完善。特别是 构建 可以最大限度接近自动驾驶汽车商业化所需的 实在运行环境，让企业更好地测试已有技术，采集 有关测试数据和信息，对于 晋升自动驾驶技术更是至关重要，是今后 有关部门及企业更应该 奋力的方向。

　　陆奇 离任百度

　　回顾上半年汽车圈的人事变动，最让人猝 不迭防的莫过于陆奇 离任百度了。

　　5月18号下午，百度 宣告， 集团总裁兼首席 经营官陆奇因为个人和家庭原因， 无奈 接续全职在北京工作，将从7月起不再 负责上述职务，但仍将 接续 负责 集团公司副董事长。此 信息一传出， 立即激发诸多猜测，譬如百度高管内斗，对李彦宏+马东敏组合不满，甚至还 以致百度当日股价大跌，市值蒸发近100亿美元，而此前百度在其任内股价大涨60%，可见这一变动对于百度的重要性之大。

　　不过，陆奇也 确切受得住这份公众的“倚重”。回顾其在百度短暂的486天，先是对百度组织架构进行了大刀阔虎的改革，为百度搭建了一个清楚的AI 策略，之后又 统率百度智能驾驶团队，发布了备受业界关注的阿波罗 方案，并主导了 频繁更新。据了解，自2017年4月19日发布以来，Apollo平台先后发布了多个版本，积存了超过100家合作 搭档，这其中包含了汽车厂商、Tier1供给商、科研机构、地方政府、芯片公司、激光雷达公司、软件算法企业、出行服务商和 其余软硬件供给商等等贯穿整个汽车行业的产业链。

　　也正因为如此，在陆奇 宣告 离任后，很多人都在纷纷猜测百度阿波罗 方案是不是会就此破产。不过当前来看，并没有这么 蹩脚，7月4日在百度 AI 开发者大会上，百度 不仅如约 宣告了 寰球首款L4级别自动驾驶巴士“阿波龙”量产下线，还发布了新的Apollo3.0版本，以凸显其在自动驾驶领域的最新成就。

　　点评：乍一看到陆奇 离任百度的 信息，大家是不是都感觉眼熟，没错，去年3月王劲从百度 离任也是这样的光景，当时百度的形容是：高级副总裁王劲因为个人和家庭原因，将不再 负责自动驾驶事业部(L4)总经理职务，说辞与 宣告陆奇的退出 彻底 如出一辙，但真相 毕竟如何，大概惟独百度内部人士晓得了。

　　另据最新 信息，陆奇从百度 离任后，受邀 负责了拼多多独立董事兼薪酬委员会主席，这与 其余很多从百度 离任的高管 取舍成立自己的自动驾驶初创公司， 接续致力于自动驾驶汽车的研发大为不同。

　　菜鸟进军无人驾驶卡车领域

　　严格 意思上来讲，菜鸟研发无人驾驶技术并不算是“新闻”。据盖世汽车了解，早在2016年，菜鸟ET 试验室就在阿里巴巴西溪园区推出过一款名为菜鸟小G的自动送包裹的机器人。2017年双11期间，菜鸟又在浙江大学校园里测试了一款名为Gplus的无人送货车，到现在为止，菜鸟布局无人驾驶领域至少有2年多的 工夫，但是真正让这家公司在自动驾驶圈“名声大噪”的还是在2018年。

　　今年初，有 信息人士向媒体爆料，阿里巴巴旗下菜鸟网络正在大规模布局无人驾驶等信息，与此同时知情人士 泄漏，菜鸟网络已经在进行无人驾驶大卡车的 有关测试，其无人驾驶卡车或将很快落地。果不其然，4月18日，菜鸟打造的专门用于物流末端配送的无人车在杭州进行首次公开路测。

　　据了解，菜鸟无人车定位在末端配送，载重100kg，当前车速最高操纵在15km/小时。当无人车运行过程中检测到进入行人或车辆较多的复杂路段时，会自动降速到10km/小时，并且无人车红外探测 间隔有100米， 可以预测移动物体的行动轨迹， 可以 比较妥帖的避免碰撞。菜鸟ET物流 试验室算法团队负责人 泄漏，该车将于年内量产商用，重要用于社区和学校内部的包裹配送。

　　紧接着5月31日，菜鸟在2018 寰球智慧物流峰会现场，对外发布了其自主研发的 寰球首款固态激光雷达无人物流车，与此同时，菜鸟ET物流 试验室还 宣告“驼峰 方案”，与一汽解放、北京航空航天大学无人机团队、速腾聚创、GTI、点我达等多家公司联手，一起推动无人 设施量产，打造一张囊括无人车、无人机的新型立体智慧物流网络。菜鸟ET物流 试验室主任张春晖 示意，“ 将来三年阿里菜鸟无人 设施将达到十万台”。

　　点评：因为驾驶场景 绝对较 方便，所受到的外在 烦扰因素较少，无人驾驶配送车在很多业内人士看来，有望是最早实现落地的无人驾驶汽车，特别是针对园区、仓库、货场、港口等 关闭场景的无人驾驶 利用，正吸引了大批企业布局。譬如京东，据悉当前正在研发L4级别的自动驾驶重型卡车，另一电商巨头苏宁5月份也被曝在上海奉贤园区进行无人卡车 路径测试，此外商用车领域的福田[报价 4S店]汽车、一汽解放、江铃、中国重汽以及自动驾驶初创公司图森 将来、主线科技、智加科技也都在 发展 有关的研发及测试。

　　而除了配送车，针对特定场景的无人驾驶摆渡车在当前也是很多企业布局的重点，如近期方才 宣告正式下线、有 寰球首款L4级别自动驾驶巴士之称的“阿波龙”，首先投入 使用的也是 关闭场景。但这款产品 是不是顺利通过终端消费者的验收，还有待市场去 测验……

　　Uber 产生 寰球首例自动驾驶致死 事变

　　美国东部 工夫3月19日晚间，一辆 Uber 的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共 路径上与一名行人相碰，该行人在送往医院后不治身亡。据悉，这是世界上首起自动驾驶车辆(L4)在公共 路径上撞击行人并致死的事件。

　　本地警方在一份邮件申明中 示意，意外 产生时，汽车正处于自动驾驶模式，驾驶座上有一名人类安全驾驶员，并且撞人之前，系统并无减速迹象。警方同时确认，死者为 49 岁的女性 Elaine Herzberg，事件 产生时该女性正在人行横道外的地方横穿马路。 伴随着此次 事变的细节不断被发布，一 工夫激发了 寰球舆论热议，在很多人看来，当然受害者Elaine Herzberg没有 恪守交通 规定，Uber自动驾驶系统的可靠性和安全性也很值得 嫌疑，如传感器的性能、制动 反响的 锐敏度等等。

　　随后 通过长达三个月的 考查，本地 工夫6月21日，坦佩市警方发布了一份长达318页的报告。报告中证据显示，Uber自动驾驶 事变 产生前，其车辆“安全”驾驶员Vasquez分神，并向来在看其手机上的电视节目，在撞到正在夜间过马路的行人前，她仅 仰头看了半秒钟，其视线大 部分的 工夫并不在路面上，而这明显不 相符该岗位的要求。 因此，Vasque可能面临车辆 错误撞死行人的指控，不过当前还不清楚Vasquez是不是会被起诉。

　　点评：对于 快捷发展的自动驾驶汽车行业，此次 事变无疑给全部发烧友敲了一个警钟——无论是 发展自动驾驶路测还是今后的大规模商业化，最重要的考量点 定然要放在系统的安全性和可靠性上，假如这两点不能 保障， 宁肯 步调小丝毫，步子迈得慢丝毫，而不要操之过急。以此次 事变为例， 固然当前看来重要责任可能在于测试员Vasquez，但其实Uber也存在急于求成、浮躁冒进的嫌疑，一个明显的证据是其对自动驾驶汽车安全测试员的筛选，并没有达到行业发展所需求的高 标准，不然或许 可以避免此次 事变。

　　当然，从另一个角度来讲，任何新 惹事物的出现都会有一些 挫折，自动驾驶亦不例外，所以无论是业内人士还是 辽阔公众，都应该多面、辩证地 对待这项技术，既要晓得发展这项技术的 事实 意思，也应该清楚其不同发展阶段的局限性。此外，企业对于这项技术的宣传也应该实事求是，而不应该过于放大，对公众造成误导，这丝毫特斯拉已经有 重蹈覆辙。

　　奥托立夫汽车电子业务独立

　　假如说过去的30年里，汽车零部件供给商向来在通过并购实现扩张，以使自己的规模更大、业务足够多元化，从而满足客户的多样化需求，那么现在大家则纷纷开始改变经营思维，通过分拆业务来构建 专一于特定业务的独立部门，以更好地 应答电气化、智能化、网联化等行业新 挑战。

　　譬如 寰球汽车安全领域的领导者奥托立夫，自2017年9月就开始酝酿将旗下业务拆分为两个独立公司——一个重要面向被动安全系统，另外一个则重要关注汽车安全电子及自动驾驶等新兴市场。今年4月， 通过数月的 策略评估及拆分 预备后，其中一家面向 将来智能驾驶技术的新公司Veoneer(维宁尔)终于在国内露出真容。

　　据了解，Veoneer致力于设计并创造最先进的硬件、软件和电子系统，使驾驶更安全，并提供自动驾驶可靠性及可行性的解决 方案，最后成为先进驾驶辅助系统、自动驾驶和汽车安全电子的市场领导者。 固然刚从奥托立夫中独立不久，Veoneer已经具备相当 丰硕的 教训和产品组合，如在夜视系统中，VEONEER当前是汽车市场最大的热成像夜视系统供给商；在激光雷达系统方面，VEONEER通过与Velodyne合作，致力于发展大规模 使用于L3级和L4级自动驾驶车辆的车规级固态激光雷达。而在ADAS 性能中，VEONEER 可以向客户提供欧洲NCAP2018要求的全部 性能， 堪称有着非常成熟的技术积存。VEONEER方面 泄漏，该公司 方案于 2018 年第三季正式面市。

　　点评：随着无人驾驶、车联网等“黑科技”逐步从 妄想照进 事实，为了在 将来十年向汽车创造商交付产品，以获取所需的资金和利润，当前各家汽车零部件供给商，如德尔福、江森自控、霍尼韦尔等， 堪称都使出了浑身解数，来 应答上述 改造。而拆分业务，无疑 可以让企业更好地聚焦细分市场，使其无需在大 集团内部 抢夺资源。 不仅如此，零部件企业 施行拆分还 可以在赋予旧业务 充足的灵便性和独立性的同时，深度聚焦新业务，以 保障自己在 将来电气化、智能化和自动驾驶的浪潮中不至沉下去，甚至成为终极发烧友。

　　通用将生产没有方向盘和刹车板的自动驾驶汽车

　　作为传统汽车必不可少的配置，气囊、座椅、方向盘、刹车板等随着自动驾驶汽车时代的日趋 邻近，正迎来革命性的 变迁。

　　今年方才开始，美国通用汽车就 宣告该公司已向联邦交通管理部门提出申请， 预备在2019年投放量产无人驾驶汽车，用于公共网约车服务。通用 示意，即将生产的无人驾驶汽车没有司机、没有方向盘、没有脚踏油门和刹车，车辆基于雪佛兰Bolt电动车打造，该车型当前正在旧金山及菲尼克斯进行测试。当 实现量产时，通用将 使用该款车型在多座城市部署打车服务。

　　通用并不是第一个对方向盘和刹车板“下手”的车企。早在2017年8月，福特提交的一份专利申请中，就 泄漏福特考量在自动驾驶汽车当中设计出“可拆卸式”方向盘和油门踏板。 材料显示，在这套系统中，自动驾驶汽车的驾驶盘等操作 安装 可以被收缩 搁置进一个汽车内前方的 关闭空间里并被安全锁定，通过 存在 装璜性的盖板遮挡，从而将其 潜藏掉，为汽车内部提供更加 广大充足的空间。

　　而为了驾驶员的安全，福特还 预备了两个前置安全气囊，一个在驾驶盘上，一个 搁置在仪表盘上，一系列的传感 设施将 可以精确监测到车轮是不是精准就位，并在意外 事变中为乘客提供最大化的安全保障。如此一来， 不仅确保了不同驾驶状态下的乘员安全，同时还兼具了操纵性和自动驾驶乐趣的享受。

　　点评：在 部分业内人士看来，通用此举意在 快捷推出全自动驾驶汽车，以 战胜新老对手。当前，自动驾驶汽车李大规模量产正越来越近，谁最先推出可大规模商用的产品，谁就有望在市场中占据主导权。但 彻底 取缔方向盘和刹车板这一招是不是可行，笔者认为当前还有待 切磋，毕竟今年以来频繁 产生的自动驾驶汽车 事变，让很多人对这项技术的可靠性和安全性还存有 疑难， 惟独这两个问题还没有解决，方向盘和刹车踏板必定就还有存在的需求，以便人类驾驶员在 要害时刻介入驾驶， 保障乘客的安全。

　　况且有业内人士曾 示意，汽车的自动驾驶 性能作为一种高科技，在 可以 预感的 将来或将以一种收费的 模式提供给客户，这种情况下方向盘和刹车板更有存在的必要，因为不是全部的消费者都情愿为这项技术买单。此外，一旦 取缔方向盘和刹车踏板，车上人员将全部变为乘客，失去了驾驶乐趣，这也是车企要考量的一个方面。

　　发改委发布《智能汽车创新发展 策略》(征求意见稿)

　　1月5日，国家发改委发布《智能汽车创新发展 策略》征求意见稿，提出要推动汽车与先进创造、信息通信、互联网、大数据、人工智能各行业深度 交融，一起推动中国 标准智能汽车的发展，成为 寰球智能汽车强国。

　　为此，意见稿 制订了智能汽车创新发展的三阶段愿景 工夫表：到2020年，智能汽车新车占比达到50%，大城市、高速公路的车用无线通信网络LTE-V2X 遮蔽率达到90%，北斗高精度时空服 求实现全 遮蔽。到2025年，新车 根本实现智能化，“人-车-路-云”实现高度协同，5G-V2X 根本满足智能汽车发展需求。到2035年，领先建成智能汽车强国。

　　意见稿还指出，智能网联汽车 将来将在技术创新、产业生态、路网设施、法规 标准、产品监管、信息安全等六个方面构建 策略体系。智能汽车需求 打破数据、通信、人机交互、信息安全、高精地图等技术，并要完善 有关技术的评价体系，同时做好试运行验证。为了切实落实军民 交融发展，还需将涵盖雷达、电控、北斗导航在内的军工领域产品民用化。在技术合规的同时， 加强法律法规的 标准体系 制订， 加强对法律责任确定等问题的探究。 可以说，作为新年的第一项 搀扶政策，此次征求意见稿再次将智能汽车发展 晋升到了国家 策略层面。

　　点评：犹记得当初意见稿一发布，很多人都在 疑难：2020年我国智能汽车新车占比真能达达50%吗？ 确切，假如把这里的“智能汽车”定义为高级别自动驾驶汽车，这个 指标 根本没 步骤实现。但若定义为“辅助驾驶”这一初级 规模，实现的可能性还是很大。并且，在意见稿中其实也对“智能汽车”进行了定义——指通过搭载先进传感器、操纵器、执行器等 安装， 使用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术， 存在 部分或 彻底自动驾驶 性能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间改变的新一代汽车。从这丝毫上来说，当前 风行的智能互联网汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等，均属于智能汽车的 规模。至于两年后这个 指标 是不是实现，大家翘首以待吧！

　　Velodyne 16线激光雷达降价

　　对于自动驾驶汽车传感器，一提到激光雷达，很多人的 反响便是“贵”。 确切如此，相较于摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器，激光雷达动不动就要 花费几万甚至几十万，比普通汽车的价格还要高。正因为如此，现在 部分车企及科技公司在研发自动驾驶过程中，均没有走激光雷达路线，在这些企业看来， 将来自动驾驶汽车假如要量产，必须要考量成本，而当前激光雷达显然 无奈满足这丝毫。不过也有企业 比较乐观，他们认为随着技术的不断发展，激光雷达性能愈发 壮大，价格必定将逐步减低。

　　譬如今年年初，Velodyne LiDAR 就 宣告旗下最受 欢送的 16 线激光雷达产品 VLP-16 Puck 在 寰球 规模内的价格 降落一半，由此前大概 7999 美元的报价降至 3999 美元。如此一来， 不仅 可以减低自动驾驶初创企业的准入门槛，尤其是在低速自动驾驶市场的门槛——有业内人士曾 泄漏，价格 绝对昂贵的激光雷达在低速自动驾驶汽车上 几乎 可以占整车成本的 50%。更重要的是，激光雷达成本一旦降至某一价格，整个自动驾驶行业将得到 快捷发展。

　　Veldonye 方面 示意，此次16 线激光雷达降价重要有四个方面的原因：新工厂投产后带来的 踊跃效应，产能 回升带动价格 降落；研发成本逐步平摊，自动化生产日益完善；着力推动自动驾驶行业发展，以优惠的价格减低激光雷达作为标配传感器的准入门槛；进一步开发和拓展激光雷达更 宽泛的 利用场景，如无人机、机器人以及 其余探测、监测场景等。其中产能 晋升和行业需求是促使激光雷达降价的重要原因， 因此假如 将来量足够大，其32 线和 64 线激光雷达也有望进一步降价。

　　点评：随着激光雷达之于自动驾驶汽车的重要性不断凸显，吸引越来越多的企业涌入这个领域，整个激光雷达市场的竞争也日趋 强烈起来。在此背景下，Velodyne作为行业领头羊， 蓦地 宣告降价50%，对于竞争对手来说着实是一个不小的 挟制，不过对于自动驾驶领域内的发烧友，特别是自动驾驶初创企业来说，却是一个重大利好，有助于减低自动驾驶研发成本，推动行业更快发展。此外，从另一个角度来说，Velodyne 16 线激光雷达降价当然利好行业，但其实性能更好的64线或者128线激光雷达价格 广泛 降落，对于研发高级别的无人驾驶汽车更为重要。