下个月的CES展上，双方将演示当前最高级别的自动驾驶技术，并于2019年实现量产。

《汽车商业评论》记者 刘宝华

　　每年年初拉斯维加斯的CES展就像自动驾驶、智能汽车领域的年历，各种发布刻画出新技术在这一年乃至今后两三年的发展方向和进度。

　　2017年CES展即将到来，会有哪些重磅？

　　率先曝光的是德尔福与Mobileye合作开发的CSLP（中央传感定位与规划）自动驾驶系统将在CES展期间实路展示，2019年量产的该系统将达到SAE（美国汽车工程协会）定义中的4/5级自动驾驶水平，为全球不同主机厂客户提供全套解决方案。

　　▲德尔福的自动驾驶实路测试车辆。

　　这套系统目前透露出的先进技术包括：

1. 超强的定位能力：即使在GPS未连接的情况下，也能确保车辆的定位精度在10厘米以内。这在隧道等特殊路况下非常重要。

2. 自由空间探测：引导车辆通过复杂的车道分叉或没有车道标线的区域。

3. 360度行人感应。

4. 3D车辆探测：探测任何角度的车辆。可以通过确定车辆的整体形状探测部分车辆，也可以通过轮胎移动探测车辆处于静止还是泊车状态。这对具有特殊十字交叉路口的城市路段非常重要，此外还可进行对交叉路段至关重要的侧向车辆探测。

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5. 路径与移动规划：允许车辆采取仿人驾驶行为，提前确定最佳路径。

　　CSLP系统合作中，两家公司根据专长各有分工。Mobileye将提供具有传感信号处理、融合及世界视图生成功能的EyeQ4/5系统芯片技术，以及可以实现实时地图绘制和车辆定位功能的路况体验管理系统（Road Experience Management，REMTM）。

　　▲搭载于沃尔沃XC90上的德尔福RACam雷达视频集成系统，体积已经与5.5寸手机相仿。

　　德尔福则提供其收购的Ottomatika公司下的具有道路和运动轨迹规划功能的自动驾驶软件算法，以及整合了整套摄像头、雷达和激光雷达系统的多域控制器（Multi Domain Controller，MDC）。

　　此外，双方还将合作开发下一代传感器融合技术，并制定下一代模拟人类“驾驶行为规范”，将Ottomatika的驾驶行为建模系统和Mobileye的深度强化学习系统进行整合，从而使得自动驾驶汽车能够在复杂的城市驾驶环境中与其他人类驾驶者和行人进行沟通协商。

　　Mobileye目前是业界公认在ADAS领域最为成功的科技公司，其被广大公众熟知可能因为今年与特斯拉的合作分手。之前特斯拉ADAS系统使用的图像处理芯片EyeQ3就是Mobileye提供的。与德尔福合作中的EyeQ4/5就是EyeQ3的升级换代。

　　▲2016年11月上市的上汽通用全新GL8Avenir搭载了德尔福的RACam雷达视频集成系统（中央后视镜与挡风玻璃之间的黑盒子）。

　　传统零部件公司的进击

　　伴随着自动驾驶、智能汽车浪潮，一批新的技术公司引领着汽车技术革新的方向。例如德尔福这样的传统供应商巨头一边研发新技术，一边收购、入股新兴科技公司，或与之展开合作，巩固自己的行业地位。

　　2015年7月，德尔福以3200万美元收购了出自卡内基梅隆大学的自动驾驶汽车软件公司Ottomatika。相比2016年3月通用5.81亿美元收购Cruise Automation，德尔福的交易可谓超值。

　　同年，德尔福还入股了3D激光雷达传感器的领先创新者Quanergy，该公司随即在2016年CES展上发布了“世界第一款面向自动驾驶汽车的固态激光雷达”，未来计划将激光雷达产品的价格削减至250美元左右（首款出现在谷歌无人驾驶汽车上的激光雷达售价高达7.5万美元）。股权投资后，双方计划合作开发一系列低成本、高性能的固态激光雷达产品。

　　▲2015年3月，德尔福完成了从美国旧金山到纽约的横穿全美大陆的自动驾驶旅程。全程5500公里，99%完全自动驾驶。

　　同样在2015年，德尔福还收购了被称为“业内唯一一家能够提供全套汽车商业智慧系统的供应商”Control-Tec，其技术包括实时远程数据下载、数据密度、同步视频以及一系列通过Qualifier平台和Datalab平台实现的高级汽车商业智慧系统。

　　简单来说，Control-Tec的作用在于提升检测问题和解决问题的效率，显著缩短车辆程序的测试周期，“以前解决问题的时间以天来计算，现在用分钟来计算”。

　　博世、大陆等传统零部件巨头也在做着同样的事情，越来越多收购案显示，在自动驾驶革命袭来时，传统汽车公司与新兴科技公司的竞争不仅限于主机厂，零部件领域也已经进入到并购洗牌阶段。而传统汽车技术与新兴技术的紧密合作无疑是实现自动驾驶的最佳途径。

　　▲德尔福的手势控制体验，其手势控制技术已经搭载于宝马7系等量产产品。

　　事实上，新兴科技公司的光芒一定程度上掩盖了传统汽车企业和传统零部件企业在相关技术上的布局与储备。关于此次合作，Mobileye公司董事长兼首席技术官Amnon Shashua 教授就表示：“Mobileye和德尔福的合作始于2002年，双方合作推出了当时最先进的主动安全系统之一。”

　　而这次更为密切的合作将加快4/5级自动驾驶进入市场的步伐，让整车客户在不需要大量资本投资的情况下采用4/5级自动驾驶解决方案，提升整个行业的技术进程和普及速度。